Baldor伺服電機(jī)是一種在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械電子元件的發(fā)動(dòng)機(jī)，是補(bǔ)助馬達(dá)簡(jiǎn)潔變速電子裝置之一。伺服電機(jī)可將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和專屬以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并具有反應(yīng)快速特點(diǎn)，通常被應(yīng)用在自動(dòng)控制系統(tǒng)中執(zhí)行元件，伺服電機(jī)特點(diǎn)是當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)沒(méi)有自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速將隨著轉(zhuǎn)矩增加而勻速下降。

 

　　Baldor伺服電機(jī)精度高，可以對(duì)位置進(jìn)行控制，閉環(huán)控制響應(yīng)快。響應(yīng)快就可以對(duì)頻率，力度的變化進(jìn)行控制。電機(jī)運(yùn)動(dòng)的全程都被控制中，那么整個(gè)電機(jī)就可以通過(guò)數(shù)字信號(hào)，或者脈沖信號(hào)，實(shí)現(xiàn)編程化的控制。也就是復(fù)雜運(yùn)動(dòng)。

 

　　直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)，有刷電機(jī)成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，但易產(chǎn)生電磁干擾；無(wú)刷電機(jī)體積小、響應(yīng)快、力矩穩(wěn)定，但控制方法復(fù)雜。

 

　　交流伺服電機(jī)分為同步和異步電機(jī)，運(yùn)動(dòng)控制中通常使用同步電機(jī)，同步電機(jī)功率范圍大，適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。

 

　　當(dāng)伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，將旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，當(dāng)伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，將發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，將和伺服電機(jī)接收到的脈沖形成閉環(huán)，自動(dòng)控制系統(tǒng)將知道已發(fā)多少脈沖到伺服電機(jī)，并接收到多少脈沖匯給自動(dòng)控制系統(tǒng)，自動(dòng)控制系統(tǒng)將準(zhǔn)確地控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)定位。

 

　　交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5－100W的小功率控制系統(tǒng)。