德國IGM機器人RTE 400

RTE 400模塊化機器人系統的特別之處在于極細的機械臂，針對重量和剛度進行了優化。對于軸2和軸4，有不同的可用長度，可以為任何應用選擇合適的移動范圍。

高動態免維護交流伺服電機和剛性鑄鋁關節結構的突出特點保證了所有軸的高轉速和快速加速。電機配有制動閘，關閉機器人后無需校準。驅動力由免維護的Cyclo齒輪箱傳遞。它們的使用不僅允許快速定位和高精度的路徑精度，而且還保持了所用零件的數量——以及所需更換零件的數量——較低。

高精度電弧焊

這些機器人是專門為電弧焊設計的特點是焊接所需的所有介質首先通過主軸，然后通過空心軸進入腕軸，使焊槍完成兩次完整的旋轉。結果是在緊密工件和環形接縫的可接近性方面的顯著優勢。

arc意味著機器人在實心鋁鑄件結構中使用6、7或8個旋轉軸工作，安裝在直立或懸掛位置。

軸線布置

不僅機器人的驅動介質穿過RTE機器人系統中的軸1，而且焊接介質也穿過軸1，例如用于焊接電流連接的冷卻軟管、氣體軟管、電纜導管軟管和水冷電纜，以及用于送絲的控制電纜。

為了使機器人和焊接設備在基座上保持細長，送絲機被集成到軸1中，并用蓋子保護免受環境影響。

為任何需要特殊運動范圍的應用提供了一個額外的軸-旋轉底座。集成到機器人控制系統的運動鏈中，與軸1一起，允許極大地擴展運動范圍。5200 mm的最大工作區半徑可以根據需要通過外部旋轉軸和線性軸進行擴展。

RTE 400–機器人類型:

• 6軸焊接機器人，RTE 456、476、496
• 7軸焊接機器人，RTE 477，497
• 7軸焊接機器人，RTE 459、479、499
• 8軸焊接機器人，RTE 478，498

多用途IGM機器人

焊接、切割、斜切等igm多任務處理。

igm機器人:除了焊接，它們還能切割、斜切、移動、預熱等等。在這種情況下，只需要更換工具。一個真正的多任務機器人！

多用途應用示例

• igm機器人取放焊接裝配

• igm智能制造