德國IGM機器人激光相機ICAM

簡要描述：

德國IGM機器人激光相機ICAM

IGM作為全球焊接技術集團的一員，igm回顧過去50年來作為焊接自動化領域的領X公司的歷史。自20世紀80年代以來，igm在設計、制造和供應傳感器控制的焊接和切割機器人系統方面具有豐富的經驗。除了有效的整體解決方案外，還完成了個人客戶相關系統的開發。全球有超過3500個機器人系統在工業部門運作。

更新時間：2024-10-10

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德國IGM機器人激光相機ICAM

IGM作為全球焊接技術集團的一員，igm回顧過去50年來作為焊接自動化領域公司的歷史。自20世紀80年代以來，igm在設計、制造和供應傳感器控制的焊接和切割機器人系統方面具有豐富的經驗。除了有效的整體解決方案外，還完成了個人客戶相關系統的開發。全球有超過3500個機器人系統在工業部門運作。

IGM激光相機ICAM

為了使機器人能夠始終找到正確的方向，使用了非常有效、緊湊的激光相機。它們被設計用于跟蹤不同的焊縫類型，用于識別和測量檢測到的間隙，以及用于體積變化的在線補償。

相機設計基于同步激光掃描技術，具有高速穩定性、大而可編程的工作空間、深度視覺范圍以及對環境光和反射的魯棒性。對高頻和磁場的穿透性使其成為在惡劣條件下進行許多工業過程的理想設備。

igm激光相機iCAM安裝在機器人的手腕軸上。它在線測量焊縫坡口的位置和體積，并相應地調整機器人的運動和焊接參數。對于在窄工件范圍內進行焊接的應用，可以在焊接程序中自動放置和重新選擇相機。這種激光相機iCAM，由igm開發，提供了一個突出的功能，即全部集成到機器人控制中。因此，編程是用igm示教器K6完成的，而不需要額外的PC。用戶受益于機器人軟件支持的多種語言，包括歐洲和亞洲語言。通過測井功能，可以顯示整個節理幾何形狀，指示間隙和體積。灰度值圖像給出了測量場的實時視圖。

1967年，工程師Günther Kloimüller先生和Franz Vokurka先生成立了industriegerte-und maschinen fabriks GmbH。七十年代中期，該公司搬到了位于下奧地利Wiener Neudorf工業園的新總部。這也是機器人焊接技術的開端，因開發雙臂機器人LIMAT 2000而榮獲奧地利國家創新獎。

到了80年代，隨著公司在歐洲之外聲名遠揚，并向國際建筑機械和鐵路制造商交付其第一批大型系統，更多的產品開發和獎項接踵而至。
該公司名為igm Robotersysteme AG，并在匈牙利建立了生產工廠，生產機器人系統的零部件。九十年代初，銷售和服務網絡擴展到20多個國家的組織。

為了覆蓋焊接技術的整個領域，igm擴大了其公司結構，并將Steigerwald Strahltechnik、PTR Strahltechnik、Oxytechnik GmbH和Polysoude等公司加入集團。
在21世紀初，igm開發了基于PC的新一代機器人，隨后是igm離線編程系統和igm激光攝像機iCAM。
根據產品范圍，igm在奧地利、匈牙利、德國、美國和中國生產。

在本世紀初，機器人系列RTE400被投放市場，不久之后，創新的機器人控制器K6及其模塊化軟件包也被投放市場。
2017 igm Robotersysteme AG慶祝成立50周年。在未來，公司將繼續在所有國際市場上關注焊接領域的自動化。

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