德國IGM電纜11D082-0600/160
IGM作為全球焊接技術集團的一員，igm回顧過去50年來作為焊接自動化領域公司的歷史。自20世紀80年代以來，igm在設計、制造和供應傳感器控制的焊接和切割機器人系統方面具有豐富的經驗。除了有效的整體解決方案外，還完成了個人客戶相關系統的開發。全球有超過3500個機器人系統在工業部門運作。
RCE控制系統的概念
控制系統是一個全數字控制系統。這意味著整個控制系統中只涉及數字信號處理器(DSP ),而沒有任何模擬電子元件。控制系統的所有組件(如控制柜、焊接電源、各軸和示教盒)通過數字總線系統連接。
全數字機器人控制系統具有以下優勢:
- 不受任何環境干擾的影響，如焊接電纜的感應場
- 最快總線連接的最快響應時間>機器人的平穩運動
- 焊接結果的絕對再現性>焊接質量的最高一致性
- 整個機器人控制系統的容易診斷的可能性>不需要太多的技能并且不需要用于診斷的特殊儀器
通過使用模塊化驅動技術和標準PC組件，保證了高可靠性，并能夠始終保持在技術前沿。
由于使用標準PC組件，客戶的工程師也可以輕松診斷和更換組件。
多達8個機器人軸和所有外部NC軸的完整控制系統包含在一個緊湊型控制柜中，該控制柜通過電纜連接到機器人、示教盒、操作盒、外部軸和電源，電纜可在兩側插拔。
1967年，工程師Günther Kloimüller先生和Franz Vokurka先生成立了industriegerte-und maschinen fabriks GmbH。七十年代中期，該公司搬到了位于下奧地利Wiener Neudorf工業園的新總部。這也是機器人焊接技術的開端，因開發雙臂機器人LIMAT 2000而榮獲奧地利國家創新獎。
到了80年代，隨著公司在歐洲之外聲名遠揚，并向國際建筑機械和鐵路制造商交付其第一批大型系統，更多的產品開發和獎項接踵而至。
該公司名為igm Robotersysteme AG，并在匈牙利建立了生產工廠，生產機器人系統的零部件。九十年代初，銷售和服務網絡擴展到20多個國家的組織。
為了覆蓋焊接技術的整個領域，igm擴大了其公司結構，并將Steigerwald Strahltechnik、PTR Strahltechnik、Oxytechnik GmbH和Polysoude等公司加入集團。
在21世紀初，igm開發了基于PC的新一代機器人，隨后是igm離線編程系統和igm激光攝像機iCAM。
根據產品范圍，igm在奧地利、匈牙利、德國、美國和中國生產。
在本世紀初，機器人系列RTE400被投放市場，不久之后，創新的機器人控制器K6及其模塊化軟件包也被投放市場。
2017 igm Robotersysteme AG慶祝成立50周年。在未來，公司將繼續在所有國際市場上關注焊接領域的自動化。
德國IGM電纜11D082-0600/160
